1、鋁桶清洗機(jī)由伺服驅(qū)動(dòng)，四套機(jī)械手，噴淋沖洗機(jī)構(gòu)、氣吹機(jī)構(gòu)，水管升降機(jī)構(gòu)、鋁桶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)架等組成。

2、清洗過(guò)程：工作人員把鋁桶手動(dòng)放到進(jìn)桶傳送帶上（桶口向上），鋁桶在傳送帶的傳動(dòng)下，到達(dá)指定工位，氣動(dòng)機(jī)械手夾住鋁桶，進(jìn)入洗桶機(jī)，氣動(dòng)機(jī)械手夾住鋁桶在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，到第二個(gè)工位（在從第一個(gè)工位到第二個(gè)工位的過(guò)程中，機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)鋁桶，使鋁桶桶口向下）在第二個(gè)工位完成內(nèi)外桶壁水噴淋。在第三個(gè)工位完成氣吹，使桶內(nèi)外壁不滴水。到第四個(gè)工位后，機(jī)械手自動(dòng)打開(kāi)，把鋁桶放到傳送帶上，在推桶機(jī)的作用下，進(jìn)入隧道烘箱，進(jìn)行烘干和滅菌。

3、噴淋沖洗系統(tǒng)：

1）由水泵、噴水管、噴淋裝置等組成。

2）由水泵增壓注射水，通過(guò)內(nèi)噴水管和外噴淋裝置進(jìn)行清洗。

3）內(nèi)外噴水管能自動(dòng)升降動(dòng)作，做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使帶有壓力的水能到達(dá)桶內(nèi)外壁的每個(gè)點(diǎn)。二個(gè)動(dòng)作組合達(dá)到均勻沖洗桶的內(nèi)外壁。

4) 內(nèi)噴淋帶360度噴淋球，可實(shí)現(xiàn)對(duì)桶體內(nèi)部無(wú)死角清洗。

4、水管升降系統(tǒng)：

氣動(dòng)裝置勻速帶動(dòng)噴水管上下運(yùn)動(dòng)。

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